基于OFDM-MIMO移动通信模型的采摘机器人设计

为了提高果树采摘机器人的智能化和自动化水平,提高机器人的实时通信和在线控制能力,实现机器人作业过程的远程控制,在采摘机器人通信系统中引入了OFDM-MIMO模型,并将移动4G技术应用到了机器人的设计中,突破了机器人控制距离限制,实现了机器人的跨区域无线通信。机器人采用视觉传感器和4G网络采集并传输图像,图像数据可以在远程浏览器端实时显示,便于掌握机器人作业信息。当机器人碰撞传感器发出信号时,可以利用OFDM-MIMO信道模型进行图像的高效传输,并将视觉传感器采集的图像信息传送给远程控制端,在采摘出现失误时可以及时地调整机器人的状态,实现果实采摘的在线控制。同时,设计了机器人的实验样机,并对机器人的果实定位能力和通信能力进行了实验和仿真。实验和仿真结果表明:该种机器人可以有效地识别普通果实和套袋果实,并且通信实验测试和仿真测试的结果吻合,从而验证了结果的可靠性及OFDMMIMO模型在采摘机器人通信系统中的可行性。     

基于移动Agent的网格计算管理模型研究

基于当前的移动aget问题以及网格计算特点，在前人的理论基础上,文中结合agent 技术和网格计算研究基于移动agent的网格计算管理模型，运用系统中各个元素进行agent 建模。介绍移动agent 技术，以及网格计算管理模型应具备的特征，最后提出基于移动Agent 的网格计算管理模型来解决网格中资源管理，作业调度，负载平衡的问题。仿真结果表明,基于agent 的网格计算管理模型仿真能够细致地刻画系统特性，降低系统对网络带宽的严格要求，同时也缩短时间延迟，提高服务响应速度。     

基于深度学习的牛肉大理石花纹等级手机评价系统

大理石花纹是影响牛肉品质等级的重要指标,目前中国牛肉加工企业对大理石花纹的评价是由专业分级人员参照标准图谱完成,具有主观性强、耗费人工的缺点。针对上述问题,该研究提出了基于深度学习的智能分级方法,设计一种具有4层卷积的神经网络结构,实现了大理石花纹特征的自动提取,并基于智能手机开发了牛肉大理石花纹检测软件。该研究共采集样本图像1 800张,按3:1:1分为校正集、验证集和测试集。为进一步验证模型,将该方法与传统机器视觉方法进行了比较,提取了牛肉大理石花纹的大、中、小脂肪颗粒个数,脂肪总面积和脂肪分布均匀度5个参数,并建立了多元线性回归模型。试验结果表明,该研究所用方法大理石花纹检测准确率更高,验证集检测正确率为97.67%。最后编写了手机软件,将模型移植入Android手机,在手机平台上调用模型进行大理石花纹检测。试验表明,该软件对测试集样本的检测准确率为95.56%,单张检测时间低于0.5 s。该研究结合卷积神经网络分类能力强和智能手机运行速度快等优点,开发了牛肉大理石花纹的手机评价系统,具有较好的实用性和便携性,可提高牛肉大理石花纹检测效率,有助于提高农畜产品检测的智能化水平。     

浅析灌溉对作物根系及产量的影响

结合文献资料,从作物根系的水平分布、垂直分布、硝态氮运移及产量等几个方面,概述了不同灌溉量和灌溉方式对作物的影响,分析了滴灌、渗灌等微灌技术的应用。最后,针对经济林木生产的实际现状,进行了展望：探索一种成本低、简单易操作、便于推广应用的灌溉措施更具有理论和实践意义。     

卧式香蕉秸秆粉碎还田机甩刀的设计与优化

甩刀是卧式香蕉秸秆粉碎还田机的重要工作部件,合理的结构和参数设计可改善整机的工作性能,减少机具振动,提高香蕉秸秆粉碎质量。通过应用Adams、Solidworks Simulation软件对刀辊进行模态仿真,对刀片的运动及受力进行理论分析,以确定刀片的最优的基本参数和排列方式。结果表明:刀片厚度为8mm、弯折角为1 3 0°时,刀片的变形量小,粉碎效果好;V字形排列方式能有效避免刀辊的共振,延长使用寿命。     

移动通信基站在森林防火工作中的应用

移动通信基站基于卫星系统和通信系统的相关技术已相对成熟,在森林防火工作中已逐渐推广应用。本文根据工程实例,简要阐述了移动通信基站在森林防火工程项目中的应用。     

油松林内横山叠梗天然更新试验

为防止雨水将油松落果和种子冲击至山下腹或沟谷,影响自然撒种更新数量,进行了横山叠梗的留存种子方法试验,结果表明横山叠梗可大量提高油松的更新数量,试验区平均更新量为523.6万株hm^-2,是对照区更新量的5.29倍.油松林内横山叠梗天然更新效果显著.     

Race-specific effects in major genic and polygenic resistance of barley to barley leaf rust in the field: identification and distinction

Summary Six partially resistant spring barley cultivars were exposed to four barley leaf rust (Puccinia hordei) races in the field and in the greenhouse. The 24 cultivar-race combinations were tested in field plots of 1.5×1.5 m² in two replications over two years. To reduce the interplot exchange of urediospores each plot was surrounded by winter rye.The level of barley leaf rust varied among cultivars, races and years. In both years the variance for cultivar-race interactions was highly significant and originating largely from the cultivar-race combinations Berac-22. Armelle-22, Armelle-A and Tyra-A. The Berac-22 interaction was towards higher, the other three interactions towards a lower level of barley leaf rust. The reduced rust levels of these three combinations were not due to interactions between the partial resistance of these cultivars and the aggressiveness of the races but to major genes for hypersensitivity not effective to the races 1-2-1 and F, common in Western Europe, but effective against the rare races 22 and A. This was revealed in the greenhouse experiments where all combinations had a susceptible infection type except Armelle-22, Armelle-A and Tyra-A, which showed low infection types in both the seedling and adult plant stages. The urediosori present in the field plots of these three combinations apparently arose from spores derived from other plots; this interplot interchange suggesting partial resistance.The interaction of Berac with race 22 truly was a small race-specific effect within the polygenic, partial resistance of barley to barley leaf rust like the one reported before between Julia and race 18.     

关于货位可移动式货架立体仓库的探讨

在现有自动化立体仓库设备的基础上提出了一种新型的以货位可移动式货架为核心的自动化仓库作业方案,阐述了该模式下实现货物自动入库、出库的工作原理以及相关的拣货方法和机械设备的选择.并通过与几种不同设备的比较得出该方案的优势,为现代物流自动化仓库的发展提出了新的思想理念.     

新疆天然林资源保护工程智能化监控平台建设研究

基于移动通信、地理信息和视频监控等技术建立天然林资源保护工程智能化监控平台,实现天然林资源的全面监控和管理,加强巡护人员和巡护事件的监控力度。文中介绍了视频监控技术、移动GIS技术和智能移动通信技术等研究中的关键技术。阐述平台总体框架设计以及视频监控管理子系统、天保工程森林智能移动巡护子系统和天然林资源保护巡护管理子系统的主要功能实现。